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Wir leisten Beratung in Form lösungs- orientierter Begleitung für industrielle Organisationen im Management von industriellen Anlagen und Projekten.

Wir arbeiten mit Systemen in der Art das diese deren eigenen Lösungen entwickeln. Passend zu deren Situation, Rahmen- bedingungen und Strategie. Das Wissen dort aufbauend wo es hingehört, bei unserem Kunden.

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Evolutionäre Robotik PDF Drucken E-Mail
Geschrieben von PILLWAX Industrial Solutions Consulting   
Dienstag, 21. November 2006
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Erkenntnisse aus der evolutionären Theorie, die unter anderem auch auf Wissenschaftler wie Humberto Maturana zurückgehén, haben auch in der Technologie bereits Einzug gehalten. Für das heutige Beispiel genauer gesagt in der Robotik.

An der Universität von Vermont (USA) wurde ein Roboter mit einem Softwaremodell ausgestattet welches diesem erlaubt, trotz Verlusts eines seiner Fortbewegungsmechanismen, alternative Formen der Fortbewegung zu entwicklen. Ähnlich der Anpassung an veränderte Rahmenbedingungen ausgelöst durch den Ausfall eines seiner Aktuatoren. Dies wird ihm ermöglicht dadurch dass der Roboter über eine eigen erlernte Beschreibung über sich selbst verfügt. Darin lernt der Roboter sich selbstverantwortlich zu bewegen, anstatt diesem eine fixe Programmierung über die Bewegungsabfolge zu übermitteln. Oder anders ausgedrückt: Der Roboter verfügt über ein erlerntes Selbstbild seiner Fortbewegungsmechanik und dem aus dieser Erfahrung abgeleiteten Wissen über seine eigene Möglichkeiten der Fortbewegung.

Interessant wird nun dies alles im Zusammenhang mit dem Ausfall einer seiner Gliedmaßen die ihm diese Fortbewegung ermöglichen. Hier erfährt der Roboter nun das die bisher gelernten Erkenntnisse unpassend sind, die erlernten Muster funktionieren nicht mehr wie vorher. Um nun jedoch sich weiter fortbewegen zu können erlaubt ihm sein Selbstbild auszuwählen welche alternativen Möglichkeiten der Fortbewegung wahrscheinlich erfolgreich sein könnten. Also etwas anderes zu tun damit seine Fortbewegung wieder funktioniert und seine eignen Alternativen sucht. Dadurch findet der Roboter öfters eine alternative Art der Fortbewegung mit den ihm weiterhin verfügbaren Mechanismen.

Ähnlich evolutionäre Ansätze werden auch in der Schweiz im Labor Intelligenter Systeme in Lausanne in Verbindung mit Technik gebracht. Interessante Beispiele wie bereits in der Forschung an Technologie andere als rein linear mechanistische Denkansätze zu uns bereits an uns selbst beobachtbaren Resultaten bringt.

Frühes Lernen, Autohersteller und Kohlendioxid...

 

Der Plan ist das Portrait der Planer, nicht das des vorgeschlagenen Projekts.

David A. Schmaltz
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